Đề tài

Nghiên cứu, thiết kế và phát triển các tính năng phỏng “thị giác” và “thính giác” tiếng Việt cho robot thông minh tương tác bằng hệ phát triển Microsoft Robotics Studio

(KHCN)-Kể từ khi Microsoft giới thiệu nền tảng Microsoft Robotics Studio giúp cho các nhà khoa học, các "sáng chế gia nghiệp dư" và các doanh nghiệp dễ dàng xây dựng những ứng dụng robot, rất nhiều đề tài khoa học tại Việt Nam đã sáng chế dựa trên nền tảng Microsoft Robotics Studio.
Theo lời gã khổng lồ phần mềm, nền tảng Microsoft Robotics Studio giúp cho các nhà khoa học, các "sáng chế gia nghiệp dư" và các doanh nghiệp dễ dàng xây dựng những ứng dụng robot.

Việc những bộ vi xử lý ngày càng được nâng cấp và giá thành của vi cảm biến ngày càng hạ đang giúp cho ý tưởng robot trở nên khả thi hơn bao giờ hết. Chính vì lẽ đó, Microsoft muốn "đón đầu" xu hướng này bằng cách phát triển nhứng ứng dụng "robotics", điều khiển những thiết bị kiểu như máy hút bụi hay thiết bị không người lái để tìm kiếm cứu nạn.

Với sự ra đời của Robotics Studio, các nhà sáng chế robot sẽ có một nền tảng công nghệ phát triển chung, vượt qua một trong những rào cản lớn nhất hiện nay - sự "phân khu cát cứ", "mạnh ai nấy chạy" của ngành công nghiệp robot do sử dụng quá nhiều nền tảng không tương thích.

CTP này bao gồm một công cụ lập trình visual, được thiết kế với chức năng khắc phục lỗi cho các ứng dụng robot. Ngoài ra, nó cũng tích hợp những công cụ giúp tạo ra dịch vụ module phần cứng và phần mềm, cho phép người dùng tương tác với robot thông qua giao diện Web hoặc giao diện Windows.

Dựa trên nền tảng này, PGS.TS. Thái Quang Vinh thuộc Viện Công nghệ Thông tin đã xây dựng đề tài "Nghiên cứu, thiết kế và phát triển các tính năng phỏng “thị giác” và “thính giác” tiếng Việt cho robot thông minh tương tác bằng hệ phát triển Microsoft Robotics Studio"

Đề tài thực hiện trong khoảng thời gian 2010 - 2011 và đem lai những thành quả như sau:
1. Mục tiêu đề tài:
• Xây dựng thử nghiệm Robot có cung cấp thị giác máy và giao diện khẩu lệnh tiếng Việt.
• Phát triển thư viện phần mềm lập trình Robot cho người Việt theo dòng Robot hỗ trợ trong công việc gia đình, trò chơi, thân thiện với người sử dụng.
• Nghiên cứu các kỹ thuật xây dựng Robot phân tán kết hợp với PC và PC104, dựa trên chuẩn lập trình Robot: Microsoft Robotics Studio.
• Nghiên cứu các công cụ nhúng phù hợp với các tương tác thông minh.
• Nghiên cứu, thiết kế các module phần mềm điều khiển thực hiện các cử chỉ, tương tác thân thiện với con người.
• Góp phần phục vụ công tác nghiên cứu, ứng dụng và đào tạo về thiết kế và lập trình Robot.
2.Kết quả đạt được:
• Về khoa học:
- Nghiên cứu chung về phần cứng, phần mềm điều khiển robot và Kiến trúc robot
- Nghiên cứu thiết kế Robot trong môi trường Microsoft Robotics Studio
- Kế thừa và phát triển module phần mềm nhận dạng người nói thời gian thực
- Kế thừa và phát triển module xử lý ngôn ngữ tự nhiên cho đối thoại người – Robot
- Kế thừa và phát triển module công nghệ tổng hợp tiếng Việt với chất lượng tự nhiên hơn
- Phát triển module board điều khiển robot trên nền PC104 và phần cứng robot Pal-tilt. Module truyền thông giữa CPU và Robot trên PC104
- Phát triển module phần mềm điều hành trung tâm của Robot theo 2 phiên bản chạy trên Board và chạy trên PC104
- Phát triển module nhận dạng mặt người thời gian thực
• Về ứng dụng:
- Mô tả các thiết kế phần cứng Robot, tích hợp phần mềm, thuật toán về thị giác máy, các thao tác vào ra, khai thác bộ phần mềm đã thiết kế
- Ứng dụng việc nghiên cứu môi trường lập trình Microsoft Robotics Studio để kế thừa và phát triển các công nghệ điều khiển robot
- Nhận dạng được người đang nói, và nghĩa của khẩu lệnh với độ chính xác 95% trở lên
- Ứng dụng vào việc chế tạo robot có khả năng nhận dạng và tổng hợp tiếng nói để có thể: Xoay về đúng người đã nói, độ chính xác là trên 90%
- Áp dụng vào chế tạo ra robot với khả năng giao tiếp bằng tiếng Việt thông qua công nghệ tổng hợp tiếng Việt với chất lượng cao
- Ứng dụng để thiết kế các module phần cứng điều khiển ngoại vi cho robot thông minh với chất lượng cao, giá thành hợp lý
- Phát hiện và nhận diện được mặt người trong thời gian thực
3. Sản phẩm cụ thể:
• Các sản phẩm cụ thể (mô tả sản phẩm, nơi lưu giữ)
- Sản phẩm phần mềm
1. Module phần mềm điều hành trung tâm của Robot (Phiên bản chạy trên PC và Board PC104 Điều hành Robot phiên bản chạy trên PC và PC104)
2. Module Index mặt người: - Xoay về người đã nói
                                            - Trả lời lại được bằng tiếng Việt
3. Mô đun tổng hợp tiếng Việt chất lượng tự nhiên hơn (Tổng hợp tiếng Việt chất lượng tự nhiên hơn)
4. Module xử lý ngôn ngữ cho hội thoại người - robot thời gian thực: - Robot xoay về đúng người đã nói, độ chính xác là trên 90%
                                                                                                            -Trả lời lại được bằng tiếng Việt.
5. Module nhận dạng mặt người thời gian thực (Phát hiện và nhận diện được mặt người trong thời gian thực)
6. Module nhận dạng tiếng nói thời gian thực (Nhận dạng được người đang nói, và nghĩa của khẩu lệnh với độ chính xác 95% trở lên.)
- Sản phẩm phần cứng
STT Tên sản phẩm Mô tả sản phẩm
1. Robot bán thân ở mức độ mô phỏng cho hệ thống phần mềm Một robot hình bán thân có các khả năng sau:
+ Hai “mắt” bằng Webcam để nhận dạng mặt người đối thoại
+ Hai “tai” bằng microphone để “nghe” được
- Có khả năng phân biệt giọng nói
- Có khả năng hiểu một từ vựng có giới hạn
+ Có “miệng” bằng loa để phát ra âm thanh sử dụng công nghệ TTS có biểu cảm.
+ Có khả năng quay đầu hướng về phía người đối thoại
TH
Ý kiến bình luận của bạn đã được gửi!
Bật chế độ gõ tiếng Việt
Bình luận của bạn Để thuận tiện cho việc đăng tải, bạn vui lòng nhập ý kiến phản hồi bằng tiếng Việt có dấu.

Thông tin website

Chuyên trang Bản tin khoa học công nghệ.
Thực hiện : Phòng Khoa học - Công nghệ, Trung Tâm CNTT, BộVăn hoá,Thể thao & Du lịch.
Người chịu trách nhiệm chính: Nguyễn Thanh Liêm - Giám đốc.

Địa chỉ: Ngõ 2 số 20, Vân Hồ, Hoa Lư, Hà Nội;
Tel: 0243 9745845
Email: khoahoccongnghe@cinet.gov.vn
Ghi rõ nguồn khi phát lại thông tin từ website này.

Liên hệ Tòa soạn