Nghiên cứu

Robot 5 bậc tự do do người Việt chế tạo

(KHCN)-Đây là hệ thống robot loại 5 bậc tự do đầu tiên do Việt Nam chế tạo ứng dụng cho đào tạo tại các trường cao đẳng, đại học. Nhóm thực hiện đã tự bỏ tiền túi hơn 2 tỷ đồng (Nhà nước hỗ trợ thêm hơn 800 triệu đồng) để sản xuất robot. Trừ một vài linh kiện điện tử là hàng ngoại (vì trong nước chưa sản xuất được), các chi tiết còn lại của robot đều được thực hiện bằng linh kiện trong nước.

Ảnh minh họa
Robot 5 bậc tự do có các bộ phận và chức năng cơ bản:
-    Đầu cơ khí 5 bậc tự do (chế tạo hoàn toàn tại Việt Nam)
-    Bộ điều khiển thiết kế trên vi điều khiển mạnh (ARM Cortex-M3), kết nối máy tính, cho phép thực hiện các kiểu điều khiển: điều khiển độc lập, điều khiển từ máy tính và điều khiển hỗn hợp.
-    Bàn điều khiển dạng phím nhấn, phím cảm ứng, điều khiển từ xa (qua RF) từ máy tính bảng hoặc điện thoại di động.
-    Phần mềm cho phép điều khiển, hiển thị trạng thái đặt và trạng thái thực của robot thông qua giao diện người dùng với mỗi kiểu hoạt động và mỗi ứng dụng. Các tham số hiển thị gồm: tọa độ từng khớp, tọa độ đầu cuối robot, biểu diễn đồ thị vận tốc, gia tốc, xung đếm,...Phần mềm mô phỏng cho phép xây dựng mạng đào tạo lập trình robot hoặc kiểm tra phần mềm lập trình trước khi tải vào điều khiển robot thực.
-    Thiết bị phụ trợ: Băng tải chứng minh, bộ mẫu, tài liệu hướng dẫn thực hành.

Các thông số cơ bản của robot 5 bậc tự do:
-     Cấu trúc cơ khí: Robot khớp xoay dạng đứng
-     Số trục (số bậc tự do): 05, có thêm tay gắp
-     ServoMotor: DC, Incremental Encoder, bộ giảm tốc cyclo và hành tinh
-     Bán kính làm việc: 473 mm
-     Giới hạn quay các trục (so với điểm gốc Home):
-     Trục 1 (mâm quay): +/- 1.200
-     Trục 2 (khớp vai): + 700; -200
-     Trục 3 (khớp khuỷu): +800; -300
-     Trục 4 (khớp gập cổ tay): +450;-1.700
-     Trục 5 (khớp lắc cổ tay): +/-1.500
-     Thiết bị đầu cuối: Tay gắp truyền động motor DC hoặc khí nén.
-     Tải trọng lớn nhất: 1kg, bao gồm cả tay gắp
-     Độ chính xác lặp lại: + 0,8 mm
-     Tốc độ cực đại: 600 mm/s
-     Bộ điều khiển:
- Vi xử lý ARM32 với Tech Pendant + Software
- Giao diện RS232, RS485, USB
- 8 ngõ vào số 24V
-  2 ngõ vào tương tự từ 0-5 V
-     Phần mềm: Điều khiển, hiển thị qua giao diện người dùng
-     Mô phỏng: 3D
-     Tổng công suất tiêu thụ tối đa: 500W
-     Các chức năng an toàn: Bảo vệ chống va chạm
-     Nguồn điện: 220VAC ±10%, 5A, 50-60Hz
-     Trọng lượng: 15 kg
KS. Lê Anh Kiệt dự tính sẽ sản xuất khoảng 30 sản phẩm robot chuyên về đào tạo trước để thăm dò thị trường (hiện đã sản xuất được 14 robot, sắp tới sẽ làm tiếp 16 robot nữa). Sau robot cho lĩnh vực đào tạo, nhóm nghiên cứu của KS. Lê Anh Kiệt sẽ tiếp cận đến sản xuất robot ứng dụng trong sản xuất công nghiệp. Ước tính 30 robot chuyên về đào tạo sẽ được thương mại hóa hết tại các cơ sở đào tạo, sau khoảng 1 năm là có thể hoàn vốn. Với số lượng robot này, tính ra đã giúp tiết kiệm cho Nhà nước gần 9 tỷ đồng ngân sách vì không phải nhập khẩu robot... - See more at: http://fet.itc.edu.vn/index.php/fet-r-d/science-news/95-fet/research-development/s-news/163-robot5#sthash.tRke2tXF.dpuf

KS. Lê Anh Kiệt tác giả của hệ thống robot loại 5 bậc tự do cho biết dự tính sẽ sản xuất khoảng 30 sản phẩm robot chuyên về đào tạo trước để thăm dò thị trường (hiện đã sản xuất được 14 robot, sắp tới sẽ làm tiếp 16 robot nữa). Sau robot cho lĩnh vực đào tạo, nhóm nghiên cứu của KS. Lê Anh Kiệt sẽ tiếp cận đến sản xuất robot ứng dụng trong sản xuất công nghiệp. Ước tính 30 robot chuyên về đào tạo sẽ được thương mại hóa hết tại các cơ sở đào tạo, sau khoảng 1 năm là có thể hoàn vốn. Với số lượng robot này, tính ra đã giúp tiết kiệm cho Nhà nước gần 9 tỷ đồng ngân sách vì không phải nhập khẩu robot...

TH
Ý kiến bình luận của bạn đã được gửi!
Bật chế độ gõ tiếng Việt
Bình luận của bạn Để thuận tiện cho việc đăng tải, bạn vui lòng nhập ý kiến phản hồi bằng tiếng Việt có dấu.

Thông tin website

Chuyên trang Bản tin khoa học công nghệ.
Thực hiện : Phòng Khoa học - Công nghệ, Trung Tâm CNTT, BộVăn hoá,Thể thao & Du lịch.
Người chịu trách nhiệm chính: Nguyễn Thanh Liêm - Giám đốc.

Địa chỉ: Ngõ 2 số 20, Vân Hồ, Hoa Lư, Hà Nội;
Tel: 0243 9745845
Email: khoahoccongnghe@cinet.gov.vn
Ghi rõ nguồn khi phát lại thông tin từ website này.

Liên hệ Tòa soạn